Model Predictive Tracking Control of Wheeled Mobile Robots

고유 ,  정길도

대한전기학회 학술대회 논문집

2007 .10

바퀴구동 이동로봇의 경로추적 직접적응제어

李龍根

전기학회논문지 P

2004 .12

Path Following Control For Mobile Robots Using Model Algorithm Control

Zhang Yuanliang ,  Kil To Chong

대한전기학회 학술대회 논문집

2007 .10

목표 추적을 위한 이동로봇 제어기 설계

이성온 ,  조영조 ,  유범재 외 1명

제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집

2000 .03

유전 알고리즘을 이용한 이동로봇의 실시간 궤적추적제어

정경규 ,  심병균 ,  신행봉 외 2명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2013 .10

모바일 로봇의 영상추적 제어 알고리즘 개발

고석조 ,  김휘동 ,  백운보 외 1명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2013 .10

개선된 거리변환 알고리즘을 이용한 이동 로봇의 경로 계획 및 추적

박진현 ,  박기형 ,  최영규

한국정보통신학회논문지

2005 .07

하나의 카메라를 이용한 이동로봇의 이동물체 추적기법

한영준 ,  한헌수

제어로봇시스템학회 논문지

2003 .12

이동 로봇 추적을 위한 스테레오 영상기반 퍼지 추적제어

민현홍 ,  유동상 ,  김용태

한국지능시스템학회 논문지

2012 .04

구동토크의 제약을 갖는 구륜이동로봇의 모델링과 경로추적

金鍾守 ,  文鍾寓

전기학회논문지 D

2003 .08

T-S 퍼지 모델링을 통한 이동 로봇의 궤도 추적 제어

황근우 ,  천효석 ,  박승규 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

2011 .07

구륜 이동 로봇의 경로추적을 위한 퍼지-신경망을 이용한 제어기 설계

김제현 ,  김상원 ,  이용현 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

2003 .11

구륜 이동 로봇의 경로추적을 위한 퍼지-신경망을 이용한 제어기 설계

김제현 ,  김상원 ,  이용현 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

2003 .11

구륜 이동 로봇의 경로 추적을 위한 퍼지-신경망 제어기 설계

김상원 ,  박종국

제어로봇시스템학회 논문지

2004 .12

이동로봇의 자기위치인식과 객체추적을 위한 알고리듬

우재현 ,  류경 ,  이병주 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1999 .10

신경망을 이용한 차동조향 이동로봇의 추적제어

게중읍 ,  김무진 ,  이영진 외 1명

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

2000 .03

비선형 모델 예측 제어를 이용한 차동 구동 로봇의 경로 추종

최재완 ,  이건희 ,  이치범

로봇학회 논문지

2020 .09

목표 추적을 위한 모바일 로봇의 T-S 퍼지 모델링

이혜민 ,  강동엽 ,  이송 외 1명

한국통신학회 학술대회논문집

2018 .06

이동 로봇용 안드로이드 기반 비전 추적 시스템

유선진 ,  윤창용

한국지능시스템학회 논문지

2017 .08

유전알고리즘을 이용한 이동로봇의 예측제어

손현식 ,  박진현 ,  최영규

한국정보통신학회논문지

2017 .04