제한된 구동 토크를 갖는 4 륜 2 자유도 구륜 이동 로보트의 모델링과 경로추적 ( Modeling and Path - racking of Four Wheeled Mobile Robot with 2 D.O.F having the Limited Drive - Torques )

문종우 ,  박종국

전자공학회논문지-B

1996 .04

구륜이동로보트의 안정한 경로 추적 ( Stable Path Tracking for Wheeled Mobile Robot )

최경진 ,  문종우 ,  박종국 외 1명

대한전자공학회 학술대회

1997 .07

구륜이동로보트의 안정한 경로 추적

최경진 ,  문종우 ,  박세승 외 1명

대한전자공학회 학술대회

1997 .06

구륜 이동 로보트의 경로 추적을 위한 Fuzzy-Genetic Controller 설계

김상원 ,  김성희 ,  박세승 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1997 .10

구동토크의 제약을 갖는 구륜이동로봇의 모델링과 경로추적

金鍾守 ,  文鍾寓

전기학회논문지 D

2003 .08

관성항법시스템을 이용한 구륜 이동 로보트의 위치제어에 관한 연구

박붕렬 ,  김기열 ,  임호 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1996 .10

4-구륜 2-자유도 이동 로보트의 기구학 모델과 가우스함수를 이용한 경로설계 및 추적 알고리즘 ( Kinematic Model , Path Planning and Tracking Algorithms of 4-Wheeled Mobile Robot 2-Degree of Feedom using Gaussian Function )

김기열 ,  정용욱 ,  박종국

전자공학회논문지-S

1997 .12

구동토크의 제약을 갖는 차동 구륜이동로봇의 동역학 모델링과 경로추적

文鍾寓

전기학회논문지 P

2002 .03

구륜이동로보트의 기구학적 보정과 경로추적

장필순 ,  문종우 ,  김종수 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1998 .10

구륜 이동 로봇의 경로추적을 위한 퍼지-신경망을 이용한 제어기 설계

김제현 ,  김상원 ,  이용현 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

2003 .11

구륜 이동 로봇의 경로추적을 위한 퍼지-신경망을 이용한 제어기 설계

김제현 ,  김상원 ,  이용현 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

2003 .11

구륜 이동 로봇의 경로 추적을 위한 퍼지-신경망 제어기 설계

김상원 ,  박종국

제어로봇시스템학회 논문지

2004 .12

2개의 구동구륜을 갖는 구륜이동로보트의 기구학적 보정과 모터 제어기의 가속도 제약을 고려한 속도 궤적의 설계

文鍾寓 ,  朴鍾國

전기학회논문지

1998 .11

구륜 이동로보트의 퍼지-유전 제어 알고리즘에 관한 연구

김성회 ,  박세승 ,  박종국

한국지능시스템학회 학술발표 논문집

1997 .11

경로 추적을 위한 구륜 이동 로봇의 인공 면역 알고리즘을 이용한 퍼지 제어기

김상원 ,  박종국

제어로봇시스템학회 논문지

2006 .06

이동 로보트의 동역학 모델링에 의한 동적 제어 ( Dynamic Control of a Mobile Robot , Using Dynamic Model )

고기범 ,  허화라 ,  이장명

대한전자공학회 학술대회

1997 .01

다목적용 로보트

최종배

전자공학회잡지

1983 .12

구륜이동로봇의 모델링과 Time-Scaling 기법을 이용한 경로추적

김종수

컴퓨터산업학회논문지

2004 .01

산업용 로보트에 관한 고찰

하정호

방재와 보험

1983 .01

이동 로보트의 동적 제어 구현 ( Implementation of a Dynamic Control for a Mobile Robot )

이장명 ,  김용태

전자공학회논문지-S

1997 .01