복합 바퀴-궤도 메커니즘 기반의 소형 로봇

이장운 ,  김병상 ,  송재복

대한기계학회 논문집 A권

2009 .06

가변 휠 메커니즘을 가지는 필드 주행 로봇 설계

이준성 ,  김영석 ,  김건중 외 1명

로봇학회 논문지

2019 .09

소형로봇의 이동성 향상을 위한 클러치 메커니즘 기반의 보조바퀴

이장운 ,  김병상 ,  송재복

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2007 .06

수직벽 등반로봇을 위한 무한궤도휠 메커니즘 설계

김황 ,  서근찬 ,  김종원 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2010 .11

세바퀴 전기자동차의 차량동역학 및 분석

유재석 ,  박영진 ,  박윤식

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2010 .11

야지 차량의 기동성 예측을 위한 휠-토양 상호작용 시험장치 개발에 관한 연구

오현환 ,  김관영 ,  김진성 외 2명

한국CDE학회 학술발표회 논문집

2014 .08

Design of a Mobile Robot with Terrain-adaptive Mechanism for Three-dimensional Unstructured Environment

Jiyoung Kim ,  Sunghyun Kim ,  Jun Jeong 외 3명

대한기계학회 춘추학술대회

2005 .11

바퀴구동 이동로봇의 경로추적 직접적응제어

李龍根

전기학회논문지 P

2004 .12

바퀴형 이동 로봇의 성능평가방법 개발

류병현 ,  전진우

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2017 .05

Proportional Control for Trajectory Tracking of A Wheeled Mobile Robot

D. Haz ,  y ,  M. Sugisaka

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2006 .10

아스팔트 콘크리트 반복주행 시험용 고무바퀴와 강재바퀴의 성능 비교 연구

홍준표 ,  조문진 ,  고태영 외 1명

한국도로학회 학술발표회 논문집

2004 .01

휠-트랙 하이브리드 모바일 로봇 플랫폼의 지형 적응성 및 사용자 친화성 향상을 위한 원격 조종기 설계와 개발

김윤구 ,  안진웅 ,  곽정환 외 1명

제어로봇시스템학회 논문지

2011 .06

탄성 루프형 바퀴를 이용한 장 내 이동 메커니즘 ( Flexible Loop Wheel Mechanism for Intestine Movement )

임형준 ,  민현진 ,  김병규 외 1명

대한기계학회 논문집 A권

2002 .02

변형 가능한 무한궤도 휠 메커니즘을 이용한 등반 로봇 플랫폼의 설계와 시뮬레이션

이규희 ,  김황 ,  남우철 외 4명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2007 .11

Adaptive Driving Mode Control of Mobile Platform with Wheel-Track Hybrid Type for Rough Terrain in the Civil Environment

Yoon-Gu Kim ,  Jeong-Hwan Kwak ,  Jinwook Kim 외 2명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2010 .10

Adaptive Tracking Control of Two-Wheeled Welding Mobile Robot - Dynamic Model Approach

T ,  ong Hieu Bui ,  Tan Tien Nguyen 외 2명

대한전기학회 학술대회 논문집

2002 .07

메카넘휠을 적용한 구형바퀴로봇(볼-봇)의 주행제어

서범석 ,  박종은 ,  박지설 외 1명

제어로봇시스템학회 논문지

2014 .07

휠-트랙 하이브리드형 모바일 로봇 플랫폼의 험지 적응성 주행모드 제어

곽정환 ,  김윤구 ,  김진욱 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2010 .05

고속궤도차량의 로드휠과 궤도의 접촉 강성 및 감쇠계수에 대한 실험적연구

김종수 ,  방동창 ,  김재용 외 1명

한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집

1997 .11