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변형 가능한 무한궤도 휠 메커니즘을 이용한 등반 로봇 플랫폼의 설계와 시뮬레이션
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2007 .11
무한궤도 로봇의 등판 해석에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2007 .06
새로운 메커니즘을 이용한 벽면 이동로봇의 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .10
정적 및 진동 특성을 고려한 수직이동 로봇의 최적설계
한국생산제조학회지
2008 .12
복합 바퀴-궤도 메커니즘 기반의 소형 로봇
대한기계학회 논문집 A권
2009 .06
다중 목적 함수를 이용한 수직이동로봇 형상의 최적설계
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2007 .05
임펠러를 이용한 벽면이동로봇의 설계 및 제어
로봇학회 논문지
2010 .09
물리량 분석을 통한 벽면 로봇의 성능 개선
대한전자공학회 학술대회
2014 .06
변형 트랙 메커니즘을 이용한 등반로봇 설계
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2012 .02
벽면간 전환 능력을 가진 다관절 등반로봇의 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2011 .06
유전알고리즘을 이용한 수직벽면 이동 로봇의 정ㆍ동적 최적설계
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2009 .05
변형 캐터필러 메커니즘을 이용한 등반로봇 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2010 .05
수직이동로봇의 경량화 최적설계에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2006 .10
무한궤도 로봇의 주행 해석에 관한 연구
대한기계학회 춘추학술대회
2007 .05
유연한 등반 로봇의 동역학 해석
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2012 .05
A Wall Climbing Robot with Simple Suckers
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2009 .08
교량 케이블 점검용 이동 로봇 개발
로봇학회 논문지
2012 .06
흡착 캐터필러 시스템을 이용한 수직평면 등반로봇 기구부의 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2006 .05
건물 외벽 장애물 극복을 위한 3단 모듈형 승월로봇
한국기계가공학회지
2017 .04
빠르게 계단을 등반하는 로봇의 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2013 .10
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