모터를 이용한 바퀴형 체내이동 메커니즘의 개발 ( Development of a Wheel Type Locomotive Mechanism Using Micro motor for a Capsule-Type Endoscope )

이영재 ,  김병규 ,  임영모 외 3명

대한기계학회 춘추학술대회

2001 .11

다양한 지형을 위한 선택형 바퀴-궤도 메커니즘의 개발

이장운 ,  김병상 ,  송재복

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2007 .11

자동차 바퀴 방향 지시기 개발에 관한 연구

조종덕 ,  신승식

전자공학회논문지-IE

2006 .12

세바퀴 전기자동차의 차량동역학 및 분석

유재석 ,  박영진 ,  박윤식

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2010 .11

바퀴구동형 로봇 메커니즘의 등반능력 해석

김병호

한국지능시스템학회 논문지

2008 .06

폐루프를 포함하는 탄성 다물체계에 대한 역동역학 해석 ( Inverse Dynamic Analysis of Flexible Multibody Systems with Closed-Loops )

이병훈 ,  최동환

대한기계학회 춘추학술대회

1999 .01

풀형인가 루프형인가

조만

원자력산업

1986 .01

바퀴형 이동로봇의 기국학

신동헌 ,  박경훈

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

2002 .05

바퀴형 이동 로봇의 성능평가방법 개발

류병현 ,  전진우

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2017 .05

자기부착력을 조절할 수 있는 바퀴를 가진 이동로봇 설계

노명규 ,  권은상 ,  박영우

대한기계학회 춘추학술대회

2018 .12

다양한 장애물 주행을 위한 2 자유도 적응형 변형 바퀴 메커니즘 설계

김영수 ,  김기중 ,  주인호 외 3명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2018 .05

바퀴구동 이동로봇의 경로추적 직접적응제어

李龍根

전기학회논문지 P

2004 .12

다중스레드 컴퓨터상에서 비정형성 함수 언어의 효과적인 루프 펼침 기법

하상호 ,  김흥환 ,  한상영

(구)정보과학회논문지

1995 .06

낮은 잡음 특성을 가지기 위해 이중 루프의 구조를 가지는 위상고정루프 구현

최영식 ,  안성진

한국정보통신학회논문지

2016 .04

적응 루프 대역폭을 가진 디지털 반송파 동기 루프에 관한 연구 ( A Study on the Digital Carrier Recovery Loop with Adaptive Loop Bandwidth )

한동석

한국통신학회논문지

1997 .08

복합 바퀴-궤도 메커니즘 기반의 소형 로봇

이장운 ,  김병상 ,  송재복

대한기계학회 논문집 A권

2009 .06

달 탐사 로버 바퀴의 성능에 관한 실험적 연구

이태식 ,  장병철 ,  신현준

대한토목학회 학술대회

2014 .10

행렬 곱셈의 지역성 증진을 위한 컴파일러 최적화

권오영 ,  박준철 ,  박기호 외 3명

정보과학회논문지(B)

1996 .12

일반국도에서 차량 바퀴궤적의 횡방향 이동 특성 분석

오주삼 ,  조윤호 ,  김형수

한국도로학회논문집

2008 .01

유한요소법을 이용한 이동로봇용 영구자석바퀴의 최적화

한승철 ,  이화조

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2006 .10