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이용수
Abstract
1. INTRODUCTION
2. OVERVIEW OF ROBOT MODEL
3. PROPORTIONAL CONTROL
4. DETERMINING PROPORTIONALCONTROL PARAMETERS
5. EXPERIMENTAL RESULTS
6. CONCLUSIONS
REFERENCES
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Adaptive Control for Tracking Trajectory of a Two-Wheeled Welding Mobile Robot with Unknown Parameters
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2003 .10
이동로봇의 실시간 궤적추종제어
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2013 .10
Mixed H₂/H∞ Control of Two-wheel Mobile Robot
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2003 .10
Local Obstacle Avoidance of Nonholonomic Wheeled Mobile Robots in Trajectory Tracking
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2003 .10
Control of Three-Wheeled Welding Mobile Robot
대한전기학회 학술대회 논문집
2002 .07
Fuzzy Modeling and Control of Wheeled Mobile Robot
INTERNATIONAL JOURNAL of FUZZY LOGIC and INTELLIGENT SYSTEMS
2003 .06
Adaptive Tracking Control of Two-Wheeled Welding Mobile Robot - Dynamic Model Approach
대한전기학회 학술대회 논문집
2002 .07
Model predictive controller for trajectory tracking of wheeled mobile robots with slipping effects
제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집
2009 .12
바퀴형 이동로봇의 LMI기반 퍼지 제어
대한전기학회 학술대회 논문집
2009 .07
A Posture Control for Two Wheeled Mobile Robots
Transaction on Control, Automation and Systems Engineering
2000 .09
2휠 구동 모바일 로봇의 실시간 궤적제어에 관한 연구
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2013 .04
Optimal Trajectory Tracking Control of a Robot Manipulator
대한전자공학회 학술대회
1990 .01
OPTIMAL TRAJECTORY TRACKING CONTROL OF A ROBOT MANIPULATOR
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1990 .10
모델참조 적응 퍼지제어기를 이용한 휠베이스 이동 로봇의 궤적 추적 제어
제어로봇시스템학회 논문지
2009 .07
T-S 퍼지 제어를 이용한 이동로봇의 궤도 추적
대한전기학회 학술대회 논문집
2010 .07
Design of Feedback Control System for Position Control of Wheeled Mobile Robot
대한전자공학회 워크샵
1995 .01
물리적 제한을 만족하는 이동로봇 궤적 계획
한국조명·전기설비학회 학술대회논문집
2012 .10
이동 로보트를 위한 궤적 계획 방법
대한전자공학회 학술대회
1992 .10
Motion Control of Two-Wheeled Welding Mobile Robot with Seam Tracking Sensor
International Journal of Precision Engineering and Manufacturing
2003 .03
The running experiment of the wheel type mobile robot
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2000 .10
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