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수직벽 등반로봇을 위한 무한궤도휠 메커니즘 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2010 .11
곡면과 평면을 등반하는 유연한 등반로봇 플랫폼의 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2016 .03
무한궤도 로봇의 등판 해석에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2007 .06
변형 캐터필러 메커니즘을 이용한 등반로봇 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2010 .05
건물 외벽 장애물 극복을 위한 3단 모듈형 승월로봇
한국기계가공학회지
2017 .04
다양한 곡률의 수직벽을 등반할 수 있는 등반 로봇 플랫폼
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .05
빠르게 계단을 등반하는 로봇의 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2013 .10
복합 바퀴-궤도 메커니즘 기반의 소형 로봇
대한기계학회 논문집 A권
2009 .06
변형 트랙 메커니즘을 이용한 등반로봇 설계
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2012 .02
새로운 메커니즘을 이용한 벽면 이동로봇의 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .10
계단 등반을 위한 새로운 로봇 메커니즘 개발
대한기계학회 춘추학술대회
2015 .11
바퀴구동형 로봇 메커니즘의 등반능력 해석
한국지능시스템학회 논문지
2008 .06
외벽등반 로봇의 성능평가 방법 및 응용
Journal of Advanced Marine Engineering and Technology (JAMET)
2017 .01
유연한 등반 로봇의 동역학 해석
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2012 .05
Flip 모션을 이용하여 장애물을 극복하는 로봇 플랫폼의 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2014 .05
장애물 승월 로봇의 구조 설계 최적화
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .10
4 절 메커니즘 기반 소형 경량 등반 플랫폼 개발 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2014 .10
높은 페이로드 성능을 가지는 유연한 등반로봇의 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2011 .06
Flip 모션을 이용한 신개념 필드 로봇 플랫폼의 큰 장애물 등반 정적 해석 및 실험
제어로봇시스템학회 논문지
2014 .10
무한궤도 로봇의 주행 해석에 관한 연구
대한기계학회 춘추학술대회
2007 .05
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