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메카넘휠 기반의 전방향 이동로봇 플랫폼 설계
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2014 .04
Design and Control of Mobile Robot with Mecanum Wheel
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2009 .08
임피던스 제어와 적분 슬라이딩 모드 제어를 이용한 메카넘 휠 이동로봇의 강인한 궤도 추적 제어
로봇학회 논문지
2018 .12
메카넘휠을 이용한 계단청소로봇 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2013 .05
메카넘휠 성능개선을 위한 일체형 설계 및 구조해석
한국기계가공학회지
2014 .04
메카넘휠을 이용한 전방향 이동로봇의 설계 및 기구학적 고찰
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2012 .04
전방향 이동로봇을 위한 메카넘휠의 기하학적 설계에 관한 고찰
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2012 .05
메카넘 바퀴를 갖는 전방향 모바일 로봇의 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .05
Mecanum Wheel의 동역학 시뮬레이션 모델 개발
한국소음진동공학회 학술대회논문집
2011 .10
롤러 지지용 림휠 설계에 따른 메카넘휠의 하중 특성에 관한 고찰
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2013 .10
전방향 운동용 Mecanum Wheel의 설계연구 ( Design of Mecanum Wheel for Omni-directional Motion )
대한기계학회 춘추학술대회
1997 .01
생체모방형 제어알고리즘을 적용한 Four-Mecanum-Wheel 모바일 로봇 위치 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2017 .05
메카넘휠을 적용한 구형바퀴로봇(볼-봇)의 주행제어
제어로봇시스템학회 논문지
2014 .07
Development of Omni-Directional Mobile Robots with Mecanum Wheels Assisting the Disabled in a Factory Environment
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2008 .10
실험계획법을 이용한 메카넘휠의 안전율 및 경량화를 고려한 최적설계
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2018 .04
생체모방형 제어 알고리즘 기반의 메카넘휠 로봇 위치 제어
제어로봇시스템학회 논문지
2017 .12
구동 조건을 고려한 메카넘휠의 동적 안정성에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .05
Slip Analysis and Experimental Verification for an Omni-Directional Mobile Robot based on Mecanum Wheels
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2020 .01
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