가속도센서를 이용한 휠-트랙 하이브리드 모바일 플랫폼의 주행모드 연구

곽정환 ,  김윤구 ,  홍대한 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2011 .06

Adaptive Driving Mode Control of Mobile Platform with Wheel-Track Hybrid Type for Rough Terrain in the Civil Environment

Yoon-Gu Kim ,  Jeong-Hwan Kwak ,  Jinwook Kim 외 2명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2010 .10

휠-트랙 하이브리드 모바일 로봇 플랫폼의 지형 적응성 및 사용자 친화성 향상을 위한 원격 조종기 설계와 개발

김윤구 ,  안진웅 ,  곽정환 외 1명

제어로봇시스템학회 논문지

2011 .06

휠-트랙 하이브리드 모바일 플랫폼을 위한 지형 적응성 장애물 극복 자세 제어기 개발

곽정환 ,  김윤구 ,  홍대한 외 1명

대한임베디드공학회논문지

2012 .01

험지 주행 단일 트랙 로봇의 정동적 해석

박동일

제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집

2011 .12

이동 로봇의 험지 주행 성능 향상을 위한 구동 트랙 속도 보정 알고리즘의 개발

이민복 ,  김지훈 ,  이동훈

대한기계학회 춘추학술대회

2018 .05

복합 바퀴-궤도 메커니즘 기반의 소형 로봇

이장운 ,  김병상 ,  송재복

대한기계학회 논문집 A권

2009 .06

네 개의 트랙을 갖는 험지 주행용 모바일 로봇 메커니즘의 최적설계 및 성능 평가

이동훈 ,  황인상 ,  김지훈

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2015 .12

도심지형 최적주행을 위한 휠ㆍ무한궤도 하이브리드형 모바일 로봇 플랫폼 및 메커니즘

김윤구 ,  김진욱 ,  곽정환 외 3명

로봇학회 논문지

2010 .09

험지 주행용 소형 로봇을 위한 바퀴의 설계

김유석 ,  김한 ,  정광필 외 3명

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

2013 .01

Adaptive Tracking Control of Two-Wheeled Welding Mobile Robot - Dynamic Model Approach

T ,  ong Hieu Bui ,  Tan Tien Nguyen 외 2명

대한전기학회 학술대회 논문집

2002 .07

동역학 시뮬레이션을 통한 무한궤도 구조 로봇의 험지 주행에 필요한 구동토크 분석

송창환 ,  홍대희 ,  고연호

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2016 .10

가변 휠 메커니즘을 가지는 필드 주행 로봇 설계

이준성 ,  김영석 ,  김건중 외 1명

로봇학회 논문지

2019 .09

하이브리드 차량의 주행 모드 개발의 필요성

최낙원 ,  전충환

한국자동차공학회 지회 학술대회 논문집

2011 .04

가변트랙형 주행로봇의 장애물 탐지와 주행모드제어

최근하 ,  정해관 ,  현경학 외 1명

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

2008 .02

궤도차량의 동적 궤도장력 조절시스템에 대한 실험적 연구

서문석 ,  김재용 ,  정순규 외 4명

대한기계학회 논문집 A권

2003 .07

Adaptive Control for Tracking Trajectory of a Two-Wheeled Welding Mobile Robot with Unknown Parameters

T ,  ong Hieu Bui ,  Tan Lam Chung 외 2명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2003 .10

궤도차량의 동적 궤도장력 조절시스템의 실험적 평가

허건수 ,  서문석 ,  김재용 외 3명

대한기계학회 춘추학술대회

2003 .04

다양한 지형을 위한 선택형 바퀴-궤도 메커니즘의 개발

이장운 ,  김병상 ,  송재복

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2007 .11