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1. Introduction
2. Stability Effect of Passive Compliance Under Continuous Control
3. Stability Effect of Passive Compliance Under Discrete Control
4. Experimental Results
5. Conclusions
REFERENCES
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조립용 로보트의 Passive Compliance에 대한 연구 ( A Study on the Passive Compliance of assembly robot )
대한전자공학회 학술대회
1986 .01
조립용 로보트의 Passive compliance에 대한 연구
대한전자공학회 학술대회
1986 .12
MOST Core Compliance Test 검증 방법
대한전자공학회 학술대회
2011 .06
Y2K 적합성 검증
정보과학회지
1999 .06
Dynamic Compliance and its Compensation Control of HIVC Force Control System
Journal of Electrical Engineering & Technology
2018 .03
수동 컴플라이언스 형 안전 관절의 소형화 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2009 .06
로봇을 이용한 정밀 조립 자동화를 위한 변위측정센서 기반 수동강성장치
제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집
2018 .11
A Bilateral Compliance Control for Time Delayed Systems
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2006 .10
조립 작업을 위한 6 자유도 위치 측정이 가능한 가변강성 모듈의 캘리브레이션 기법
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .05
A Method of Compliance Control of Redundant Manipulators
KSME International Journal
1996 .06
조립 로봇용 가변 수동 강성 장치의 설계
한국생산제조학회지
2016 .12
Panel Data를 이용한 교통정보에 대한 운전자의 순응비율(compliance rate) 예측모형
대한교통학회 학술대회지
2001 .10
이족 보행 로봇의 관절부위 유연특성 시뮬레이션에 관한 연구
한국소음진동공학회논문집
2007 .10
케이블 구동 메커니즘을 이용한 재활 로봇의 능동 컴플라이언스 제어
대한기계학회 논문집 A권
2004 .12
A Compliance Control Strategy for Robot Manipulators Under Unknown Environment
KSME International Journal
2000 .10
고혈압 환자의 투약순응도와 영향 요인 분석
한국산학기술학회 논문지
2010 .05
5인 미만 사업장의 산업안전 규제 순응 실태
한국안전학회지
2003 .01
Compliance Analysis and Vibration Control of the Safe Arm with MR-based Passive Compliant Joints
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2003 .10
평면 3자유도 직렬형 순응기구를 이용한 위치/힘 동시 제어
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2010 .11
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