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자율주행 자동차의 사고안전성 평가용 로봇 설계 및 제작
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2022 .04
자율주행자동차의 사고 안전성 평가를 위한 로봇시스템의 설계
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2021 .06
초박형 로봇 시스템을 이용한 자율주행 자동차의 안전성 평가 실험
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2022 .05
자율주행자동차 안전성 평가를 위한 실차시험 로봇 횡방향 알고리즘 개발
대한기계학회 춘추학술대회
2024 .06
설계단계 설계 안전성 검토 적용의 문제점과 도출 위험요인의 적정성
한국건축시공학회지
2019 .01
로봇의 역할과 사용 맥락에 따른 로봇 페르소나의 성격 및 행동 설계 제안
디지털콘텐츠학회논문지
2021 .11
이동형 로봇의 대인 충돌 안전성 평가시스템 및 시험방법 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2017 .05
건축물의 통합안전성능 평가 지표 개발을 위한 안전 영향 요소 체계화에 관한 연구
대한건축학회 학술발표대회 논문집
2017 .04
첨단차 평가를 위한 로봇 차량 개발 현황
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .05
효율적인 실내 로봇 제어를 위한 로봇 관제 플랫폼 설계
한국통신학회 학술대회논문집
2022 .06
자동차 안전기준 실험적 고찰을 통한 안전성 향상 방안 연구
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2015 .11
자율주행 자동차의 성능평가를 위한 로봇 시스템 설계 개선
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2021 .05
재난 안전 로봇 기술 동향
전기의세계
2023 .06
실외환경 자율주행 이동로봇의 안전성 평가에 관한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2015 .05
글쓰는 로봇팔 설계 및 구현
한국정보과학회 학술발표논문집
2020 .07
형상가변로봇 설계를 위한 시뮬레이터
유공압건설기계학회 학술대회논문집
2017 .11
사용자 안전을 고려한 Design for Safety 개념
대한건축학회 학술발표대회 논문집
2015 .04
위험성 평가를 통한 협동로봇 활용 자동차부품 조립공정의 안전성 향상 방안 : 디스크 스냅링 조립공정 위주로
한국산학기술학회 논문지
2020 .08
인간-로봇 협업에서 작업자의 안전을 보장하기 위한 로봇의 속도 증감에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2019 .05
소셜로봇의 인간로봇상호작용 지능의 평가 방법 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2017 .05
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