임펄스벡터는 왜 입력성형제어에 유용한가?

강철구; 김명준

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자료유형: 학술대회자료

저자정보: 강철구 (건국대학교) 김명준 (건국대학교)

저널정보: 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2020 제35회 제어로봇시스템학회 학술대회

발행연도: 2020.7

수록면: 377 - 379 (3page)

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#Impulse vector #Input shaping control #Residual vibration #Input shaper

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주요연구분야 공학 > 전기전자공학 > 제어계측공학

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UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2020-003-000881306

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