유연구조물의 강인한 입력설계기법의 실험적 연구

배재성 ,  현영오 ,  곽동기 외 2명

한국항공운항학회지

2006 .01

An Adaptive Tracking Controller for Vibration Reduction of Flexible Manipulator

Yoon-Gyeoung Sung ,  Kyu-Tae Lee

International Journal of Precision Engineering and Manufacturing

2006 .07

Model Reference Adaptive Control of a Flexible Structure

Kyung Jinn Yang ,  Keum Shik Hong ,  Eun Jun Rhee 외 1명

KSME International Journal

2001 .10

Slewing Maneuver Control of Flexible Space Structure Using Adaptive CGT

Yuzo Shimada

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1995 .10

Vibration Control of a Building Structure using H∞-based Robust Control Technique

Seok Jun Moon ,  Chae Wok Lim ,  Tae Young Chung

한국소음진동공학회 국제학술발표논문집

2003 .08

A Robust Input Modification Approach for High Tracking Control Performance of Flexible Joint Robot

Min-Kyu Pa ,  k ,  Sang-Hun Lee 외 4명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2004 .08

유연한 조작기를 이용한 입력성형기법의 비교 연구

심호석 ,  이재원 ,  주해호

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1996 .10

Active Vibration Control based on Simple Adaptive Control

Zenta Iwai ,  Iku ,  o Mizumoto 외 4명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2002 .10

Optimal State Feedback Control for Large Angle Maneuver of Flexible Spacecraft

Daesik Kim ,  Chunhwey Kim ,  Hyochoong Bang

대한전자공학회 학술대회

1997 .11

Positioning and vibration suppression for multiple degrees of freedom flexible structure by genetic algorithm and input shaping

Lin ,  J. ,  Chiang 외 1명

Smart structures and systems

2014 .01

Robust Adaptive Nonlinear Control Based on a Fuzzy Model

Seon-Woo Lee ,  Jong-Hwan Kim

한국지능시스템학회 학술발표 논문집

1994 .11

실험오차보정에 의한 입력성형 제어성능 향상

우교식 ,  김진우 ,  강철구 외 3명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2009 .09

유연실험장치를 활용한 입력성형제어기의 평가

성윤경 ,  장인성 ,  장완식

대한기계학회 춘추학술대회

2009 .05

시스템 특성변화를 고려한 적응형 입력성형 프로그램 개발 및 적용

정동훈 ,  김남인 ,  허준호 외 1명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2015 .10

T-S Fuzzy Model Based Robust Indirect Adaptive State Feedback Control of Flexible Joint Manipulators

Chang-Ho Hyun ,  Chang-Woo Pa ,  k 외 2명

ITC-CSCC :International Technical Conference on Circuits Systems, Computers and Communications

2002 .07

Study on Satellite Vibration Control Using Adaptive Algorithm

Choong-Seok Oh ,  Se-Boung Oh ,  Hyochoong Bang

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2005 .06

Robust Control of Flexible Joint Manipulators

Kang-Ba ,  k Pa ,  k 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1992 .10

Vibration Control of Voice Coil Motor(VCM) driven Nano stage using Zero Vibration(ZV) Input Shaping Technique : Input Shaping Method for Vibration Reduction

Jiseong Jeong ,  Yeomin Yoon ,  Junsup Kim 외 2명

대한기계학회 춘추학술대회

2015 .05

입력성형기법의 정상상태 진동 저감 성능에 관한 연구

권선웅 ,  홍성욱 ,  C. J. Adams

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2014 .10

Robust Control of Flexible Robot Manipulators

Jong-Guk Yim ,  Je Sung Yeon ,  Jaeyoung Lee 외 2명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2006 .10