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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2016.12
- 수록면
- 865 - 874 (10page)
이용수
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2016
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This research is concerned with the experimental investigation on the vibrations of a flexible two-link system for verifying the theoretical result from simplified equations of motion for the system along with the kinematical synthesis are proposed to simulate the elastic vibrations of a previous study. The structure consists of flexible two-links; The link 2 is attached to the end of the link 1. The link 1 is made of composite fiber reinforced polymer and the link 2 is an aluminum beam. In order to verify the theoretical result, a flexible two-link system operated by the AC and RC servo motors was constructed. Experimental results show that the dynamic modeling approach and the kinematical synthesis proposed in this paper are effective.
목차
ABSTRACT
1. 서론
2. 2차원 단일 유연체의 운동방정식 유도
3. 두 개의 유연 링크로 이루어진 이차원 구조물의 통합 운동방정식 유도
4. 실험장치 구성
5. 수치모사 및 실험과의 비교
6. 결론
References
참고문헌 (17)
참고문헌 신청
Meirovitch, L. / 1970 / Method of Analytical Dynamics / McGraw-Hill
Grote, P. B. / 1971 / Equations of Motion of Flexible Spacecraft / Journal of Spacecraft and Rockers 8(6):561~567
Likins, P. W. / 1972 / Finite Element Appendage Equations for Hybrid Coordinate Dynamic Analysis / International Journal of Solids and Structures 8(5):709~731
Meirovitch, L. / 1966 / On the High-spin Motion of a Satellite Containing Elastic Parts / Journal of Spacecraft and Rockets 3(11):1597~1602
Meirovitch, L. / 1987 / Equations of Motion for Maneuvering Flexible Spacecraft / Journal of Guidance, Control and Dynamics 10(5):453~465
Grote, P. B. / 1971 / Equations of Motion of Flexible Spacecraft / Journal of Spacecraft and Rockers 8(6):561~567
Likins, P. W. / 1972 / Finite Element Appendage Equations for Hybrid Coordinate Dynamic Analysis / International Journal of Solids and Structures 8(5):709~731
Meirovitch, L. / 1966 / On the High-spin Motion of a Satellite Containing Elastic Parts / Journal of Spacecraft and Rockets 3(11):1597~1602
Meirovitch, L. / 1987 / Equations of Motion for Maneuvering Flexible Spacecraft / Journal of Guidance, Control and Dynamics 10(5):453~465
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