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대한기계학회 대한기계학회 춘추학술대회 대한기계학회 창립 60주년 기념 추계학술대회 강연 및 논문 초록집
발행연도
2005.11
수록면
2,131 - 2,136 (6page)

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

2006

구조로봇의 계단 등반 성능 향상을 위한 트랙 형상
박남은 ,  박동일 ,  임성균 외 1명 대한기계학회 춘추학술대회 2006.06 학술대회자료

2005

구조로봇의 계단 적응성 향상을 위한 트랙 형상
박남은 ,  박동일 ,  곽윤근 대한기계학회 춘추학술대회 2005.11 학술대회자료

초록· 키워드

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In this paper, we studied the rubber-band track shape of the rescue robot for improving the performance when going up the stairs. Previous researches showed that grousers are modeled into the track for increasing the traction force under severe ground condition. Considering the grouser effect in climbing the stairs, we found that grouser shape is most important because of determining the number of contact point and the width of contact surface. There are 3 cases of contact shape according to grouser shape, attack angle and size of stair. Consequently we found the efficient shape of the grouser by maximizing the traction moment of a rescue robot in the mathematical model.
#Rescue robot(구조로봇) #Track shape(트랙 형상) #Grouser shape(그라우저 형상) #Stairs adaptability(계단 적응성) #Climbing stairs(계단 등반)

목차

Abstract
1. 서론
2. 계단등반 성능해석
3. 계단 적응성 향상을 위한 트랙형상
4. 결론
참고문헌

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