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학술저널
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저널정보
한국해양공학회 한국해양공학회지 한국해양공학회지 제20권 제4호
발행연도
2006.8
수록면
37 - 42 (6page)

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2006

직교배열표 실험계획법에 의한 심해저 점착성 연약지반용 무한궤도차량의 선회성능에 대한 실험 연구
최종수 ,  홍섭 ,  김형우 한국해양공학회지 2006.08 학술저널

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This paper is concerned with experimental investigation of steering performance of a tracked vehicle on extremely soft soil. A tracked vehicle model with principal dimensions of 0.9 m(L)× 0.75 m(B)×0.4 m(H) and weight of 167 kg was constructed with a pair of driving chain links, driven by two AC-servo motors. The tracks were configured with detachable grousers with variable span. A deep seabed was simulated by means of a bentonite-water mixture in a soil bin of 6.0 m(L)× 3.7 m(B)× 0.7 m(H). The turning radii of vehicle and driving torques of motors were measured with respect to experiment variables: steering ratio, driving speed, grouser chevron angle, grouser span, and grouser height. L8 orthogonal table is adopted for DOE (Design of experiment). The effects of experiment variables on steering performance are evaluated.
#Cohesive soil 점착성 지반 #Tracked vehicle 무한궤도차량 #Steering ratio 조향비 #Grouser 그라우저 #Turning radius 선회반경 #Driving torque 구동토오크 #Orthogonal arrays 직교배열표

목차

ABSTRACT
1. 서론
2. 실험 장치
3. 선회성능실험 실험계획
4. 실험 결과와 토의
5. 결론
후기
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