실내 화재진압 및 인명구조 로봇 기술 개발

이성욱 ,  강영환 ,  이우준 외 1명

제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집

2006 .12

실내화재진압 및 인명구조 기술개발

이우준 ,  오주환

제어로봇시스템학회지

2007 .03

목표지향설계 개념을 이용한 실외화재진압 및 인명구조 로봇의 개발

김종현 ,  김문준 ,  Jin Maolin 외 2명

제어로봇시스템학회 논문지

2007 .02

목표지향설계 개념을 이용한 실외화재진압 및 인명구조 로봇의 개발

김종현 ,  김문준 ,  Jin Maolin 외 2명

제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집

2006 .12

국내 재난극복 및 인명구조 로봇 기술 개발 현황

이성욱 ,  김승호 ,  정승호

로봇과 인간

2007 .04

실내 화재 진압 및 인명구조 기술 개발

이우준 ,  오주환 ,  최재석

제어로봇시스템학회 논문지

2007 .02

실내화재진압로봇의 화재진압 성능평가연구

곽지현 ,  김종권 ,  손봉세

한국화재소방학회 학술대회 논문집

2007 .01

실외 이동로봇의 자율주행 기술 동향

정회룡

제어로봇시스템학회지

2020 .03

초고층 수직화재의 진압방법에 대한 제안

민세홍 ,  배연준 ,  남유현

한국화재소방학회 학술대회 논문집

2012 .01

이달의 안전교실 - 인명구조와 응급조치

대한산업보건협회

안전기술

2000 .01

인체감지센서를 이용한 화재 인명구조시스템

이진영 ,  손병락 ,  김중규

한국통신학회 학술대회논문집

2009 .06

로봇 R&D, 변화가 필요하다.

고경철

제어로봇시스템학회지

2009 .03

실외환경에서의 이동 목표 추종용 로봇의 개발

안철기 ,  이민철

제어로봇시스템학회 논문지

2002 .11

영상처리기반 화재진압용 수상로봇

사영민 ,  정진석 ,  김현식

한국지능시스템학회 학술발표 논문집

2016 .04

재난 이후 초기 대응을 위한 진압 모델 및 알고리즘

김성우 ,  신영철 ,  문일경

대한산업공학회 춘계공동학술대회 논문집

2017 .04

호텔화재 진압대책

이성규

방재와 보험

1988 .01

위치 추정 기법을 이용한 유비쿼터스 모바일 로봇

한종호 ,  서영수 ,  이장명

한국지능시스템학회 학술발표 논문집

2010 .04

정형화된 실외 환경에서의 이동로봇 주행 성능 측정 방법 기초 연구

노명찬 ,  이경근 ,  정영숙

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2015 .05

실외환경에서 이동로봇 장애물회피 성능평가에 대한 기초연구

김진수 ,  문승빈

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2015 .05

실외환경가구계획에 있어 디자인 통합개념

박길용

건축사

1985 .01