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제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 제어로봇시스템학회 논문지 제13권 제12호
발행연도
2007.12
수록면
1,222 - 1,229 (8page)

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목차

Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 가변트랙형 재난구조로봇(VSTR)
Ⅲ. 장애물 극복 알고리즘
Ⅳ. 실험 결과
Ⅴ. 결론
참고문헌

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