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수직 다관절 로봇
발명특허
1997 .01
네덜란드의 근대집합주택09-(완)
건축사
2005 .01
"기술도입 및 합작투자계약에 따른 실무성 문제점에 관하여"(완)
기술사
1981 .01
표식으로서의 표장 - 구성과 기능을 중심으로 -(완)
발명특허
2003 .01
지금은 I 이론시대(완)
발명특허
1997 .01
시장조사에 대한 고찰(완)
시멘트
1974 .01
최적설계(3ㆍ완)
대한토목학회지
1982 .11
다관절 로봇 팔의 최적설계에 관한 연구
대한기계학회 춘추학술대회
1991 .01
수직다관절 8축로봇의 동적 시뮬레이터 설계
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2013 .10
효율적인 구조 설계법 (완)
건축사
1972 .01
수직통로를 극복하기 위한 협소구역 이동용 다관절 로봇 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2005 .06
Variable Air Volume System'완'
냉동공조기술
1986 .01
협소공간 작업용 다관절로봇 설계 기술
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2013 .05
증기시스템(완)
냉동공조기술
1986 .01
우리나라 옛 조형의 의미(완)
건축사
1984 .01
건축적산자료(완)
건축사
1981 .01
전략적 특허관리(완)
발명특허
1999 .01
아메리카 20(완)
건축사
1982 .01
이용발명제도에 관한 고찰(완)
발명특허
1990 .01
우리나라 집에 관한 민속(완)
건축사
1982 .01
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