수직 다관절 로봇(완)

임생기

발명특허

1997 .01

다관절 로봇 팔의 최적설계에 관한 연구

김충영 ,  윤용산

대한기계학회 춘추학술대회

1991 .01

수직다관절 8축로봇의 동적 시뮬레이터 설계

황원종 ,  심병균 ,  이우송 외 2명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2013 .10

수직통로를 극복하기 위한 협소구역 이동용 다관절 로봇 설계

이지수 ,  김성현 ,  양현석 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2005 .06

협소공간 작업용 다관절로봇 설계 기술

정찬우 ,  홍병동

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2013 .05

3D환경 작업용 다관절로봇 설계 기술

이현철 ,  박문열 ,  정찬우 외 2명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2013 .10

6축 수직다관절 로봇의 최적화 설계 ( Optimal Design of 6 Axes Articulated Robot Manipulator )

이종신 ,  김태기 ,  이신호 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

1994 .01

LabVIEW^®을 이용한 6 축 수직다관절로봇 개발 및 게인 튜닝

안진수 ,  정원지 ,  주지훈

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2009 .10

경량화를 위한 수직다관절로봇 매니퓰레이터의 해석

최원홍 ,  김태기 ,  이의훈 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

1994 .11

Optimal Wrist Design of Wrist-hollow Type 6-axis Articulated Robot using Genetic Algorithm

Hyeon Min Jo ,  Won Jee Chung ,  Seung Min Bae 외 4명

한국기계가공학회지

2019 .01

다관절 로봇의 동적 모델링 및 오프라인 제어에 관한 연구

조유기 ,  강언욱 ,  노춘수 외 2명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2013 .10

수직다관절 로봇의 중력보상장치 개발 및 성능 분석 ( A Passive Gravity-Compensation System for Articulated Robots )

신응수 ,  이용호

대한기계학회 논문집 A권

2000 .02

수직다관절 로봇의 중력보상장치 개발 및 성능 분석 ( A Passive Gravity-Compensating System for Articulated Robots )

신응수 ,  이용호

대한기계학회 춘추학술대회

1999 .01

자기구성 퍼지 제어기법에 의한 수직다관절(AM1) 로봇의 위치 및 속도 제어

김종수 ,  최석창 ,  한성현 외 1명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2000 .04

7 자유도 로봇 안전 팔 설계

문용선 ,  노상현 ,  조광훈 외 2명

한국지능시스템학회 학술발표 논문집

2010 .04

LabVIEW^® 기반 쿼터니언을 이용한 6축 수직다관절 로봇의 방위 보간법 구현에 관한 연구

안진수 ,  정원지

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2011 .06

위상최적화를 이용한 수직 다관절 로봇의 경량 설계

홍성기 ,  홍정기 ,  김태현 외 3명

대한기계학회 춘추학술대회

2012 .05

사람-로봇 협력 생산시스템을 위한 기술

지상훈 ,  유수정

한국통신학회지(정보와통신)

2020 .06

로봇 관절용 중공모터 설계 및 특성 해석

김경수 ,  이성호 ,  차현록 외 2명

대한전기학회 학술대회 논문집

2009 .07

특집 [로봇교육]에 관하여

정슬

로봇과 인간

2006 .04