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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
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저널정보
Korean Society for Precision Engineering Journal of the Korean Society for Precision Engineering 韓國精密工學會誌 第10卷 第4號
발행연도
1993.12
수록면
227 - 235 (9page)

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

1993

다중처리기를 갖는 고성능 범용제어기의 개발과 여유자유도 로봇 제어에의 응용
박주이 ,  장평훈 Journal of the Korean Society for Precision Engineering 1993.12 학술저널
다중 처리기를 갖는 고성능 범용 제어기의 개발과 여유 자유도 로봇 제어에의 응용 ( Development of High Performance Universal Controller Based on Multiprocessor and Its Application to Control of Redundant Robot )
박주이 ,  장평훈 대한기계학회 춘추학술대회 1993.01 학술대회자료

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목차

ABSTRACT
1. 서론
2. 범용제어기
3. 여유자유도 로봇
4. 실험
5. 결론
참고문헌

참고문헌 (0)

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