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동일신축 텔레스코픽모션을 갖는 천정이동장치 설계
대한기계학회 논문집 A권
2010 .02
텔레스코픽 붐형 지게차의 구조해석
대한기계학회 춘추학술대회
2017 .05
소음저감형 텔레스코픽 방산탑 개발을 위한 구조전산모사
한국가스학회 학술대회논문집
2016 .11
텔레스코픽 붐형 지게차의 구조해석
대한기계학회 춘추학술대회
2018 .04
공작기계용 텔레스코픽 슬라이드 커버의 신뢰성 해석
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2014 .04
텔레스코픽 구조를 갖는 천정이송장치설계
한국방사성폐기물학회 학술대회
2009 .01
유압 텔레스코픽 붐의 체인 시스템에 있어서 스틱-슬립 현상
대한기계학회 기타 간행물
2002 .11
입력 다듬기기법을 이용한 유연관절을 갖는 로봇의 잔류진동 제거 ( Residual Vibration Control of Robot with Flexible Joints Using Input Shaping )
대한기계학회 논문집
1994 .11
입력 다듬기 기법을 이용한 유연관절을 갖는 로봇의 잔류진동 제거
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
1994 .05
반도체 테스트 핸들러의 온도 제어 시스템 개발 Ⅰ - 시스템 구성
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1997 .10
시간지연제어기법을 이용한 로봇의 혼합 ( 위치 / 힘 ) 제어에 관한 연구 ( A Study on Hybrid ( Position / Force ) Control of Robot Using Time Delay Control )
대한기계학회 논문집
1994 .10
BDSM 기능 확장을 위한 텔레스코픽 원격 취급기구 개발
한국방사성폐기물학회 학술대회
2012 .01
반도체 테스트 핸들러의 온도제어 시스템 개발Ⅱ - 제어기 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1997 .10
입력 다듬기를 이용한 사용후핵연료 수송용기 취급장치의 회전 위치제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1996 .10
적응 입력다듬기를 이용한 유연한 조작기의 진동제어
제어로봇시스템학회 논문지
1999 .02
다중 입출력 시스템을 위한 음의 입력다듬기 기법의 개발
제어로봇시스템학회 논문지
2000 .12
실험계획법을 이용한 너클크레인 텔레스코픽 붐의 구조설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .05
반도체 테스트 핸들러를 위한 온도 제어기 개발
전기학회논문지 A
1999 .04
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