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한국마린엔지니어링학회 Journal of Advanced Marine Engineering and Technology (JAMET) 한국마린엔지니어링학회지 제31권 제4호
발행연도
2007.5
수록면
462 - 467 (6page)

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이 논문의 연구 히스토리 (4)

2012

상태변수 조합 퍼지 제어기를 이용한 도립진자 시스템의 안정화
이윤형 ,  김종필 ,  진강규 외 1명 Journal of Advanced Marine Engineering and Technology (JAMET) 2012.11 학술저널
상태변수 조합 퍼지제어기를 이용한 도립진자 시스템의 안정화
이윤형 ,  류기탁 ,  유희한 외 1명 한국마린엔지니어링학회 학술대회 논문집 2012.06 학술대회자료

2007

상태관측기를 이용한 도립진자 시스템의 제어
이윤형 ,  안종갑 ,  진강규 외 1명 Journal of Advanced Marine Engineering and Technology (JAMET) 2007.05 학술저널

2005

상태관측기를 이용한 도립진자 시스템의 안정화 제어
이윤형 ,  안종갑 ,  김민정 외 2명 한국마린엔지니어링학회 학술대회 논문집 2005.11 학술대회자료

초록· 키워드

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The design and synthesis of a state feedback controller assumes the feedback of all state variables of the system. However, some state variables are not physical quantities so that sensors may not be available, or may be too expensive to measure. Hence, a state observer can be an alternative to estimate unmeasurable state variables. This paper therefore presents a scheme for state observer-based stabilization control of inverted pendulum systems. The feedback gain matrices of both the state feedback controller and the state observer are tuned by real-coded genetic algorithms(RCGAs) such that the given performance indices are minimized. The proposed method is demonstrated through simulations.
#Inverted pendulum(도립진자) #PI-type State feedback control(비례적분형 상태궤환 제어) #Reduced-order observer(축소차수 관측기) #RCGA(실수코딩 유전알고리즘)

목차

Abstract
1. 서론
2. 도립진자 시스템
3. PI형 상태 궤환 제어기 설계
4. 축소차수 관측기 설계
5. 시뮬레이션
6. 결론
참고문헌
저자소개

참고문헌 (5)

참고문헌 신청
, 1966. , On the Control of Unstable Mechanical System Proc. of 3rd Congress of the I.F.A.C. google schola , 1987. , Design and Simulation of Control Systems of an Inverted Pendulum 6 : 235 ~ 241 google schola , 2006 , RCGA를 이용한 도립진자 시스템의 파라미터 추정 및 안정화 제어 30 (6) google schola , singleinvertedpendulum. , Linear Motion Servo Plants IP01 and IP02 google schola , 2002 , 유전알고리즘과 그 응용 google schola

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