H∞ 최적 제어이론을 이용한 쌍도립진자의 제어에 관한 연구 ( A Study on the Control of A Double Inverted Pendulum Using H∞ Optimal Control Theory )

김성하; 이교일

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자료유형: 학술대회자료

저자정보: 김성하 이교일

저널정보: 대한기계학회 대한기계학회 춘추학술대회 대한기계학회 춘추학술대회 1992년 제2권 제1호

발행연도: 1992.1

수록면: 482 - 486 (5page)

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