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한국마린엔지니어링학회 한국마린엔지니어링학회 학술대회 논문집 한국마린엔지니어링학회 2007년도 후기학술대회논문집
발행연도
2007.10
수록면
33 - 34 (2page)

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2008

컨테이너 크레인을 위한 RCGA기반 상태관측기 설계
안종갑 ,  이윤형 ,  류기탁 외 2명 Journal of Advanced Marine Engineering and Technology (JAMET) 2008.05 학술저널

2007

컨테이너 크레인을 위한 RCGA기반 상태관측기 설계
안종갑 ,  이윤형 ,  진강규 외 1명 한국마린엔지니어링학회 학술대회 논문집 2007.10 학술대회자료

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This paper presents a scheme for designing a state observer for container crane. If the system is completely observable with a given set of outputs, then it is possible to determine the states that are not directly measured. We consider reduced-order state ob ... 전체 초록 보기
#Container crane(컨테이너 크레인) #State observer(상태 관측기) #Reduced-order state observer(축소차수 상태 관측기) #Real-Coded Genetic Algorithm(실수코딩 유전 알고리즘)

목차

Abstract
1. 서론
2. 컨테이너 크레인 시스템
3. 실수코딩 유전알고리즘
4. RCGA 기반의 관측기 설계
5. 시뮬레이션
4. 결론
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