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한국마린엔지니어링학회 한국마린엔지니어링학회 학술대회 논문집 한국마린엔지니어링학회 2005년도 후기학술대회논문집
발행연도
2005.11
수록면
50 - 51 (2page)

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이 논문의 연구 히스토리 (4)

2012

상태변수 조합 퍼지 제어기를 이용한 도립진자 시스템의 안정화
이윤형 ,  김종필 ,  진강규 외 1명 Journal of Advanced Marine Engineering and Technology (JAMET) 2012.11 학술저널
상태변수 조합 퍼지제어기를 이용한 도립진자 시스템의 안정화
이윤형 ,  류기탁 ,  유희한 외 1명 한국마린엔지니어링학회 학술대회 논문집 2012.06 학술대회자료

2007

상태관측기를 이용한 도립진자 시스템의 제어
이윤형 ,  안종갑 ,  진강규 외 1명 Journal of Advanced Marine Engineering and Technology (JAMET) 2007.05 학술저널

2005

상태관측기를 이용한 도립진자 시스템의 안정화 제어
이윤형 ,  안종갑 ,  김민정 외 2명 한국마린엔지니어링학회 학술대회 논문집 2005.11 학술대회자료

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This paper presents a scheme for state observer-based stabilization control of inverted pendulum systems. The feedback gain matrices of both the state ... 전체 초록 보기
#Inverted pendulum system #PI-type State feedback control #Reduced-order observer #RCGA

목차

Abstract
1. 서론
2. 도립진자 시스템
3. 비례적분형 상태피드백 제어기 설계
4. 축소차수 관측기 설계
5. 시뮬레이션
6. 결론
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