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저자정보
조규정 (공주대학교) 남정규 (공주대학교) 현창호 (공주대학교)
저널정보
한국지능시스템학회 한국지능시스템학회 학술발표 논문집 한국지능시스템학회 20주년 기념 2010년도 추계학술대회 학술발표논문집 제20권 제2호
발행연도
2010.11
수록면
152 - 156 (5page)

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본 논문에서는 상태 관측기 기반의 출력제어기를 설계하고 그것의 성능 및 실용화 검증을 위하여 도립진자 시스템에 적용하여 실험한다. 도립진자 시스템 제어 실험을 위하여 (주)셈웨어의 CEM-IP-01를 사용하였다. 다이나믹 해석을 위하여 라그랑지안 방정식 및 자코비안 선형화 방법을 이용하였고, 모의실험을 통하여 일반 상태 피드백 제어기의 출력 응답과 제안된 제어기의 출력 응답을 비교 분석하였다. 마지막으로 실제 도립진자 시스템에 적용함으로써 실용화 가능성을 직접 확인하였다.
#도립진자 #라그랑지안 #자코비안 #상태 관측기 #출력제어

목차

요약
1. 서론
2. 시스템 모델링
3. 시스템 해석
4. 제어기 설계
5. 상태관측기 설계
6. 시뮬레이션 및 결과 고찰
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