PID 제어기를 이용한 도립진자 제어

송해석 ,  장갑부 ,  노태정

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2000 .10

퍼지 PID제어기를 이용한 도립진자 제어

신자호 ,  홍대승 ,  유창완 외 2명

대한전기학회 학술대회 논문집

1999 .07

도립진자를 위한 유전 알고리즘과 PID제어기에 관한 연구

편강오 ,  장성환

대한전기학회 학술대회 논문집

2008 .07

도립진자를 위한 유전 알고리즘과 PID제어기에 관한 연구

편강오 ,  장성환

대한전기학회 학술대회 논문집

2008 .07

회전형 도립진자를 이용한 PID 제어기와 상태궤환 제어기의 선형제어 실험

장현석 ,  이권순

대한전기학회 학술대회 논문집

2011 .07

퍼지 PID 제어기를 이용한 회전형 도립진자의 구현

박강아 ,  백문홍 ,  양해원

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1998 .10

PID-신경망 제어기를 이용한 Rotary Inverted Pendulum 제어 ( Rotary Inverted Pendulum Control Using PID-Neural Network Controller )

선권석

대한전자공학회 학술대회

1998 .07

PID-신경망 제어기를 이용한 Rotary Inverted Pendulum 제어

선권석

대한전자공학회 학술대회

1998 .06

2차원 도립진자를 위한 GA 및 Heuristic한 제어규칙 기반 PID제어기의 실험적 연구

서강면 ,  강문성

제어로봇시스템학회 논문지

2003 .08

역진자형 이동 로봇 제어 : PID 제어기를 이용한 단일입력 다중출력 시스템의 제어 구조

김신영 ,  유정래

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2010 .05

PID제어기와 외란 관측기를 통한 도립진자의 제어

윤태균

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2017 .04

예측제어기법을 이용한 PID 제어기 설계

김양환 ,  이정재 ,  이정용 외 1명

제어로봇시스템학회 논문지

2005 .01

예측제어기법을 이용한 PID 제어기 설계

김기두 ,  이정재 ,  진태석 외 1명

제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집

2003 .12

PID 와 자동 학습 퍼지 제어기를 이용한 도립 진자의 제어 ( A Novel Self-Organizing Fuzzy Plus PID Type Controller With Application to Inverted Pendulum Control )

이용노 ,  김태원 ,  서일홍 외 1명

대한전자공학회 학술대회

1991 .01

적응 PID 제어기를 이용한 이동로봇의 군집제어

박진현 ,  최영규

한국정보통신학회논문지

2015 .11

적응형 PID 제어기를 이용한 비선형 시스템 제어에 관한 연구

조현철 ,  김성훈 ,  이영진 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

1997 .07

도립진자시스템을 이용한 PID이득 조정 방법의 실용성 검증

김성윤 ,  현창호

한국지능시스템학회 학술발표 논문집

2012 .11

보상된 퍼지 제어기를 이용한 도립진자의 제어 ( Control of Inverted-Pendulum with Compensated Fuzzy Controller )

강성훈 ,  박주영 ,  박대희

대한전자공학회 학술대회

1996 .01

PID제어기에 대한 소고 ( Essay on the PID Controller )

하주식

Journal of Advanced Marine Engineering and Technology (JAMET)

1993 .12

PID와 적응 제어기를 이용한 온도제어 알고리즘 개선

이헌용

한국에너지학회 학술발표회

2019 .05