지원사업
학술연구/단체지원/교육 등 연구자 활동을 지속하도록 DBpia가 지원하고 있어요.
커뮤니티
연구자들이 자신의 연구와 전문성을 널리 알리고, 새로운 협력의 기회를 만들 수 있는 네트워킹 공간이에요.
논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 저널정보
- 한국자동차공학회 International journal of automotive technology International journal of automotive technology Vol.7 No.7
- 발행연도
- 2006.12
- 수록면
- 777 - 784 (8page)
이용수
초록· 키워드
오류제보하기
The lateral dynamic behaviours of a track inspection vehicle with laterally guided system are studied for the safety and comfort. A 10-DOF dynamic model is proposed counting for lateral and yaw motions. The equations for motions of the vehicle running on curved tracks at a constant speed are presented. It is shown by simulation that lateral guiding forces applied to the guiding wheels on the inner side of the track increase in a larger scale in comparison with those on the outer side when the vehicle passes through curved tracks with cant, and the front guiding spring forces is larger than the rears. Lateral vibrations due to yaw motions of the vehicle take place when the vehicle runs through curved tracks. Finally, effect of the lateral guidance on the vehicle dynamics is also examined and advantages of such a guiding system are discussed in some details. An optimal guided control is applied to restrain the lateral and yaw motions. The comparisons between the active and passive guidance explain the effect of the active control approaches.
목차
ABSTRACT
1. INTRODUCTION
2. DYNAMIC MODEL OF THE VEHICLE
3. DYNAMICS OF THE PASSIVELY GUIDED VEHICLE
4. ACTIVE CONTROL OF THE GUIDING SYSTEM
5. CONCLUSION
ACKNOWLEDGEMENT
REFERENCES
APPENDIX A:
참고문헌 (0)
참고문헌 신청함께 읽어보면 좋을 논문
논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!
-
Optimization of Suspension Under the Condition of Curved Track in Railway Vehicle
International Journal of Railway
2014 .06
-
차량 횡방향 Single track 모델 정확도 개선을 위한 차량 조향각 추정
한국자동차공학회 지회 학술대회 논문집
2017 .06
-
Lateral Vehicle Control Based on Active Flight Control Technology
Journal of Mechanical Science and Technology
2006 .07
-
철도차량 2 차 횡댐퍼 및 궤도특성에 따른 차체 횡변위 변화 연구
한국소음진동공학회 학술대회논문집
2012 .04
-
곡선부 주행안전성 향상을 위한 윤축 조향 제어
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2014 .09
-
Lateral Control of Autonomous Vehicle by Yaw Rate Feedback
KSME International Journal
2002 .03
-
궤도차량의 동적 궤도장력 조절시스템의 실험적 평가
대한기계학회 춘추학술대회
2003 .04
-
Damage identification of vehicle-track coupling system from dynamic responses of moving vehicles
Smart structures and systems
2018 .01
-
Cant 변화에 따른 Sway량과 윤중 감소에 대한 연구
한국철도학회 학술발표대회논문집
2010 .10
-
궤도차량의 동적 궤도장력 조절시스템에 대한 실험적 연구
대한기계학회 논문집 A권
2003 .07
-
Lateral Vehicle Guidance를 위한 퍼지 로직 제어기의 설계
대한전기학회 학술대회 논문집
1996 .07
-
Development of a Real-Time Vehicle Dynamic Model for a Tracked Vehicle Driving Simulator
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2002 .10
-
[차량운동성능] 퍼지제어기를 이용한 차량 안정성 제어 시스템의 성능 향상에 관한 연구
한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집
1999 .11
-
A Characteristic Analysis of Vehicle’s Lateral Dynamics
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2009 .08
-
도시철도 전동차 주행성능 향상을 위한 횡댐퍼에 관한 연구
한국철도학회 학술발표대회논문집
2011 .10
-
비선형 타이어모델을 이용한 완전능동형 4WS 제어방법에 관한 연구
한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집
1996 .06
-
비선형 타이어모델을 이용한 완전능동형 4WS 제어방법에 관한 연구
한국자동차공학회논문집
1997 .05
-
Yaw Rate Estimation Algorithm of Vehicle Dynamics with the Yaw-Roll Vehicle Model
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2009 .09
-
곡선궤도와 곡선교량의 상호작용 해석 기법 연구
한국철도학회 학술발표대회논문집
2006 .05
-
축소형 차량의 횡진동 해석
한국철도학회 학술발표대회논문집
2004 .10
이 논문의 저자 정보
최근 본 자료
댓글(0)
0
UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2009-556-017549333