메뉴 건너뛰기
.. 내서재 .. 알림
소속 기관/학교 인증
인증하면 논문, 학술자료 등을  무료로 열람할 수 있어요.
한국대학교, 누리자동차, 시립도서관 등 나의 기관을 확인해보세요
(국내 대학 90% 이상 구독 중)
로그인 회원가입 고객센터 ENG
주제분류
인문학
인문학 일반 역사학 철학 종교학 어문학 기타 인문학
사회과학
사회과학 일반 경영학 관광학 교육학 군사학 문헌정보학 법학 사회학 신문방송학 심리과학 정치외교학 지리학 행정학 경제학 무역학 인류학 기타 사회과학
자연과학
자연과학 일반 물리학 생물학 생활과학 수학·통계학 천문학 지구과학 화학 기타 자연과학
공학
공학 일반 건축공학 기계공학 산업공학 재료·에너지공학 전기전자공학 조선해양공학 화학공학 컴퓨터학 기타공학
의약학
의학 일반 간호학 수의학 약학 한의학 기초의학 임상의학 기타 의약학
농수해양학
농수해양학 일반 농학 수산학 식품과학 임학 축산학 해상운송학 기타 농수해양학
예술체육학
예술 일반 디자인 미술 미용 사진 음악학 의상 체육 공연매체예술 기타 예술체육학
복합학
학제간연구 과학기술학 뇌인지과학 기술정책 기타 복합학

ENG

추천
검색
질문

논문 기본 정보

자료유형
학술대회자료
저자정보
박명욱 (국민대학교) 박재웅 (국민대학교) 장재훈 (국민대학교) 김정하 (국민대학교)
저널정보
한국자동차공학회 한국자동차공학회 춘계학술대회 2009 KSAE 부문종합 학술대회
발행연도
2009.4
수록면
943 - 947 (5page)

이용수

표지
📌
연구주제
📖
연구배경
🔬
연구방법
🏆
연구결과
AI에게 요청하기
추천
검색
질문

초록· 키워드

오류제보하기
The UGV system is composed of navigation system, obstacle detecting system, vision system, vehicle control system, and arbiter system. This paper verifies the information about the design and control of the UGV using SUV of commercial vehicles. The experimental vehicle was mounted Smart motor and Linear motor. Also, we were equipped with a lot of sensors to view the status of vehicle. Based on this, we have accomplished the research about control over longitudinal and lateral direction. The control of the vehicle system can be divided into two: longitudinal control, lateral control. The longitudinal control is composed of acceleration and braking system. The motor used for acceleration and braking was the BLDC motor. The acceleration & brake (pedal) control is associated with each pedal through the wire and done by the motor itself. For the lateral control, the same motor used in the longitudinal control. Also we used Compact RIO real-time controller for designing the control system.
#Unmanned ground vehicle(무인자율주행차량) #Vehicle control(차량제어) #Longitudinal control(종방향 제어) #Lateral control(횡방향 제어) #E-Stop(비상정지)

목차

Abstract
1. 서론
2. 시스템 구성
3. 차량 제어
4. 실험 및 결과
5. 결론
References

참고문헌 (0)

참고문헌 신청
참고문헌이 DBpia에서 서비스 중이라면, [참고문헌 신청]을 통해 등록해보세요

함께 읽어보면 좋을 논문

논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!

이 논문의 저자 정보

이 논문과 함께 이용한 논문

무인자율주행차량의 안전한 주행경로 생성을 위한 장애물 판단 및 경로계획
한영민 ,  김병우 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회 2012 .11
내연기관 요구 토크에 의한 무인자율주행자동차의 속도제어
배승호 ,  박명욱 ,  조윤기 외 1명 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회 2011 .11
자율주행기술
권인소 기계저널 2011 .03
자율주행차와 3D프린터가 세상을 바꾼다
채영석 오토저널 2015 .05
자율주행 자동차의 전기적 파워 조향 시스템을 위한 제어 기법의 개관
손영섭 ,  김원희 ,  정정주 제어로봇시스템학회지 2015 .03

최근 본 자료

전체보기

댓글(0)

0

UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2010-556-002788894