Yaw Rate Estimation Algorithm of Vehicle Dynamics with the Yaw-Roll Vehicle Model

Junlai Zhao ,  Changseok Lee ,  Seunghwan Baek 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2009 .09

능동 요모먼트 제어에 기초한 저마찰 노면에서의 차량 선회 제어 시뮬레이션

차성훈 ,  송재복

한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집

1998 .11

인휠 독립구동 후륜 전기자동차의 구동력 및 선회 제어에 관한 연구

김상호 ,  김창준 ,  김동형 외 3명

한국자동차공학회 춘계학술대회

2011 .05

게인 스케쥴링을 이용한 견실 차량 횡 안정성 제어

유승한 ,  조준상 ,  유승진 외 2명

한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집

2005 .11

풍력 터빈의 요 시스템 설계

이현주 ,  최원호 ,  안경민

한국신·재생에너지학회 학술대회 초록집

2006 .06

Development of Autonomous Vehicle

손영섭

대한전자공학회 워크샵

2010 .10

The Application of Yaw Sensor for Measuring Carriage System

Wanchai Chinchusak ,  Vittaya Tipsuwanpo ,  n 외 7명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2016 .10

Yaw Rate 제어 기반의 차량 안정성 향상에 관한 연구

조준상 ,  김성호 ,  유승한 외 3명

한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집

2006 .11

풍황자원에 따른 Yaw 제어의 적용

최한순 ,  황진수 ,  이호철 외 1명

한국신·재생에너지학회 학술대회 초록집

2013 .11

Lateral Stability Control of Electric Vehicle Based On Disturbance Accommodating Kalman Filter using the Integration of Single Antenna GPS Receiver and Yaw Rate Sensor

Binh-Minh Nguyen ,  Yafei Wang ,  Hi 외 3명

Journal of Electrical Engineering & Technology

2013 .07

능동 요 제어 알고리즘의 비교 연구

최한순 ,  이호철 ,  방조혁

풍력에너지저널

2019 .01

In-wheel motor 차량의 yaw 안정성 향상을 위한 scheduler 설계

한인재 ,  김진성 ,  권오신 외 1명

한국소음진동공학회 학술대회논문집

2011 .04

A Feedback Linearization Design for the Control of Vehicle’s Lateral Dynamics

De ,  -Che ,  ng Liaw 외 3명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2006 .10

횡 안정성과 민첩성을 고려한 역삼륜형 퍼스널 모빌리티 차량의 제어기 설계 및 검증

이성현 ,  이경수

대한기계학회 춘추학술대회

2018 .12

Adaptive Algorithms for Yaw Moment Distribution in Vehicle Stability Control

Seongjin Yim

대한기계학회 춘추학술대회

2015 .05

지능형 자율주행 제어 알고리즘 개발 및 시험차량 성능평가

김원균 ,  이경수

대한기계학회 춘추학술대회

2007 .05

On Lagrangian Approach to Mixed H₂/H_∞ Control Problem : The State Feedback Case

Kwang-Hyun Cho ,  Jong-Tae Lim

Journal of Electrical Engineering and information Science

1996 .03

Vehicle Lateral Stability Management Using Gain-Scheduled Robust Control

Seung-Han You ,  Joon-Sang Jo ,  Seungjin Yoo 외 2명

Journal of Mechanical Science and Technology

2006 .11

Lateral Vehicle Control Based on Active Flight Control Technology

Young Bong Seo ,  Jae Weon Choi ,  Guang Ren Duan

Journal of Mechanical Science and Technology

2006 .07

DYNAMICS OF AN ACTIVELY GUIDED TRACK INSPECTION VEHICLE

C. C. ZENG ,  J. H. BAO ,  J. W. ZHANG 외 1명

International journal of automotive technology

2006 .12