이동로봇 제어를 위한 진화형 신경망 모듈 결합의 규칙기반 접근방식

송금범; 조성배

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자료유형: 학술대회자료

저자정보: 송금범 조성배

저널정보: Korean Institute of Information Scientists and Engineers 한국정보과학회 학술발표논문집 한국정보과학회 1999년도 봄 학술발표논문집 제26권 제1호(B)

발행연도: 1999.4

수록면: 484 - 486 (3page)

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이동로봇의 제어를 위하여 장애물을 피한다거나, 적으로부터 도망치거나, 움직이는 먹이를 잡는 등의 문제를 유전자 알고리즘이나 유전자 프로그래밍을 이용하여 해결하고자 하는 많은 연구의 일환으로서 셀룰라 오토마타(CA) 상에서 진화된 신경망을 제안하고 그 유용성을 보인바 있는데 복잡한 환경에서 적응하는 로봇 제어기를 만들어내기에는 한계가 ... 전체 초록 보기

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조성배

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