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논문 기본 정보

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Korean Institute of Information Scientists and Engineers 정보과학회논문지(B) 정보과학회논문지(B) 제26권 제4호
발행연도
1999.4
수록면
453 - 461 (9page)

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

1999

셀룰라 오토마타 기반 신경망의 진화 및 행동분석
송금범 ,  조성배 ,  Sung-Bae Cho 정보과학회논문지(B) 1999.04 학술저널

1998

셀룰라 오토마타 기반 신경망의 점증적 진화에 관한 연구
송금범 ,  조성배 한국정보과학회 학술발표논문집 1998.10 학술대회자료

초록· 키워드

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최근 들어 생물학적 두뇌에 대한 관심이 높아지고 있으며, 그에 따라 인공두뇌의 개발이나 두 뇌의 기능을 밝히고자 하는 시도가 활발히 이루어지고 있다. 특히, 셀룰라 오토마타는 간단한 규칙들의 조합으로 복잡한 현상을 표현하는 모델로 복잡한 두뇌를 표현하기에 적합한 모델이라 기대된다. 셀룰라 오토마타 상에서 특정한 기능을 갖도록 신경망 모듈들을 진화시킨 후, 이들을 결합하여 인공두뇌를 개발하고자 하는 시도가 있다. 본 논문에서는 이러한 접근방식의 유용성을 보이기 위하여 적당한 크기의 셀룰라 오토마타 공간에서 신경망을 만들어내어 이동 로봇의 제어기를 진화방법으로 구성하고자 한다. 실험결과 로봇이 벽과 충돌하지 않고 잘 움직일 수 있도록 진화된 제어기를 얻을 수 있었다. 또한 다각적인 분석과정을 통해 진화된 제어기의 구조와 그 작동과정을 밝혀내고자 하였다.

목차

요약

Abstract

1. 서론

2. 배경

3. 셀룰라 오토마타 상에서 진화된 신경망

4. 이동로봇 제어에의 응용

5. 실험 및 토의

6. 결론 및 향후 연구

참고문헌

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