모듈형 로봇의 물리적 결합을 통한 이동성 향상에 관한 연구

나두영 ,  민현홍 ,  이창석 외 4명

한국지능시스템학회 학술발표 논문집

2010 .04

3 자유도 도킹 팔을 가진 모듈형 로봇의 비전기반 자가 결합 기법

나두영 ,  민현홍 ,  최동민 외 3명

한국지능시스템학회 학술발표 논문집

2009 .12

모듈형 로봇의 자가 결합을 위한 퍼지 주행 제어 및 장애물 회피 제어

나두영 ,  노수희 ,  문형필 외 2명

한국지능시스템학회 논문지

2009 .08

3자유도 결합 팔을 가진 모듈형 로봇의 비평탄 지형 주행 알고리즘

나두영 ,  민현홍 ,  이창석 외 4명

한국지능시스템학회 논문지

2010 .06

결합 가능한 복합 바퀴-다리 이동형 로봇에 관한 연구

이보훈 ,  이창석 ,  김용태

한국지능시스템학회 학술발표 논문집

2011 .12

[특집] 적응제어 기법에 의한 로봇제어

함운철

전자공학회지

2004 .10

이동로봇 제어를 위한 진화형 신경망 모듈 결합의 규칙기반 접근방식

송금범 ,  조성배

한국정보과학회 학술발표논문집

1999 .04

재사용 가능한 모듈로 구성된 이동로봇의 하이브리드 제어구조 설계

남화성 ,  송재복

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2004 .05

퍼지-뉴럴 제어기법에 의한 모바일 로봇의 지능제어

원종범 ,  김억곤 ,  이희섭 외 2명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2013 .10

[특집] 산업용 로봇 제어기술

김효규

전자공학회지

2004 .10

힘제어방식 로봇손의 제어

최혁렬 ,  이영태 ,  정완균 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

1994 .01

이동로봇의 퍼지제어 알고리즘 개발

이상훈 ,  이종년 ,  조준우 외 1명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2013 .10

자율로봇의 기능별 모듈화

박수홍

로봇과 인간

2005 .11

모바일로봇의 속도제어 알고리즘개발

최주용 ,  이원구 ,  한준희 외 1명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2013 .10

결합 가능한 복합 바퀴-다리 이동형 로봇에 관한 연구

이보훈 ,  이창석 ,  김용태

한국지능시스템학회 논문지

2011 .12

선도 로봇 속도를 모르는 상태에서의 이동 로봇을 위한 적응 군집 제어

문써레 ,  최윤호 ,  박진배

대한전기학회 학술대회 논문집

2009 .07

자율주행 이동 로봇의 경로제어에 관한 연구

이우송 ,  정양근 ,  박인만 외 2명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2014 .04

모듈 기반의 지능형 로봇을 위한 미들웨어 구조

이광국 ,  최선희 ,  김성훈 외 2명

대한전기학회 학술대회 논문집

2007 .10

퍼지-뉴럴 제어에 의한 모바일 로봇의 모션제어

정양근 ,  황원준 ,  강언욱 외 2명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2014 .04

상하 결합 구조의 4족 로봇의 설계

선은혜 ,  김용태

한국지능시스템학회 학술발표 논문집

2016 .04