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나두영 (한경대학교) 민현홍 (한경대학교) 이창석 (한경대학교) 노수희 (한경대학교) 문형필 (성균관대학교) 정진우 (동국대학교) 김용태 (한경대학교)
저널정보
한국지능시스템학회 한국지능시스템학회 학술발표 논문집 한국지능시스템학회 2010년도 춘계학술대회 학술발표논문집 제20권 제1호
발행연도
2010.4
수록면
158 - 159 (2page)

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로봇들이 물리적인 결합으로 상호 협력하여 장애물을 극복하고 이동할 수 있는 모듈형 로봇은 많은 연구가 필요한 분야이다. 본 논문에서는 모듈형 로봇들이 물리적인 결합을 통한 이동성 향상 방법을 제안한다. 자가 결합을 위한 경로 제어는 카메라 영상정보를 이 ... 전체 초록 보기
#협력 이동 #물리적 결합 #모듈형 로봇 #자가 결합 #결합 제어 #장애물 극복

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