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자료유형
학술대회자료
저자정보
송금범 조성배
저널정보
Korean Institute of Information Scientists and Engineers 한국정보과학회 학술발표논문집 한국정보과학회 1999년도 가을 학술발표논문집 제26권 제2호(Ⅱ)
발행연도
1999.10
수록면
6 - 8 (3page)

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시뮬레이션 환경이나 설제 환경에서 이동 로봇 제어기를 진화 알고리즘으로 만들어내는 연구가 최근 활발하다. 이전의 연구에서는 기존의 단순한 진화 알고리즘이 환경에 제한된 제어기를 만들어 내는 문제점을 해결 하기 위한 방법으로 셀룰라 오토마타 기반 신경망의 점증적 진화방법을 제시하였다. 점증적 진화 방법은 초기에 간단한 행동으로 해결할 수 있는 환경에 맞도록 제어기를 진화시킨 다음, 점차 복잡한 행동이 ... 전체 초록 보기

목차

요약

1. 서론

2. 방법

3. 실험 결과

4. 결론 및 토의

참고문헌

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