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논문 기본 정보

자료유형
학술대회자료
저자정보
송금범 조성배
저널정보
Korean Institute of Information Scientists and Engineers 한국정보과학회 학술발표논문집 한국정보과학회 1998년도 봄 학술발표논문집 제25권 제1호(B)
발행연도
1998.4
수록면
270 - 272 (3page)

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CAM-Brain은 셀룰라 오토마타를 기반으로 신경구조를 생성해내는 모델로, 최종적으로는 인공두뇌의 개발을 목표로 하고 있다. 진화공학이라는 방법으로 인공두뇌를 개발하기 위해 각 신경망 모듈을 특정기능으로 진화시키는 연구의 가능성을 타진하기 위해, 본 논문에서는 CAM-Brain의 신경망 모듈 하나를 이동로봇의 제어 문제에 맞도록 ... 전체 초록 보기

목차

요약

1. 서론

2. Khepera : 행동기반 이동로봇

3. 셀룰라 오토마타에 기반한 신경망

4. 시뮬레이션

5. 결론

참고 문헌

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