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Korean Institute of Information Scientists and Engineers 한국정보과학회 학술발표논문집 한국정보과학회 2000년도 가을 학술발표논문집 제27권 제2호(Ⅱ)
발행연도
2000.10
수록면
137 - 139 (3page)

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이동로봇을 위한 제어기를 개발하려는 폭넓은 연구가 진행되어 왔다. 특히, 몇몇 연구가들은 유전자 알고리듬이나 유전자 프로그래밍과 같은 진화 알고리듬을 사용하여 장애물피하기, 포식자 피하기, 이동하는 먹이 잡기 등의 기능을 수행하는 이동로봇 제어기를 개발하였다. 이러한 연구 선상에서, 우리는 이동로봇을 제어하기 위해 셀룰라 오토마타 상에서 진화된 CAM-Brain을 ... 전체 초록 보기

목차

요약

1. 서론

2. CAM - Brain

3. 행동선택방법론

4. 실험 및 결과

5. 결론 및 향후연구

참고문헌

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