메뉴 건너뛰기
.. 내서재 .. 알림
소속 기관/학교 인증
인증하면 논문, 학술자료 등을  무료로 열람할 수 있어요.
한국대학교, 누리자동차, 시립도서관 등 나의 기관을 확인해보세요
(국내 대학 90% 이상 구독 중)
로그인 회원가입 고객센터 ENG
주제분류
인문학
인문학 일반 역사학 철학 종교학 어문학 기타 인문학
사회과학
사회과학 일반 경영학 관광학 교육학 군사학 문헌정보학 법학 사회학 신문방송학 심리과학 정치외교학 지리학 행정학 경제학 무역학 인류학 기타 사회과학
자연과학
자연과학 일반 물리학 생물학 생활과학 수학·통계학 천문학 지구과학 화학 기타 자연과학
공학
공학 일반 건축공학 기계공학 산업공학 재료·에너지공학 전기전자공학 조선해양공학 화학공학 컴퓨터학 기타공학
의약학
의학 일반 간호학 수의학 약학 한의학 기초의학 임상의학 기타 의약학
농수해양학
농수해양학 일반 농학 수산학 식품과학 임학 축산학 해상운송학 기타 농수해양학
예술체육학
예술 일반 디자인 미술 미용 사진 음악학 의상 체육 공연매체예술 기타 예술체육학
복합학
학제간연구 과학기술학 뇌인지과학 기술정책 기타 복합학

ENG

추천
검색
질문

논문 기본 정보

자료유형
학술대회자료
저자정보
저널정보
한국자동차공학회 한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집 한국자동차공학회 2004년 춘계학술대회 논문집 Volume Ⅲ
발행연도
2004.6
수록면
1,484 - 1,489 (6page)

이용수

표지
📌
연구주제
📖
연구배경
🔬
연구방법
🏆
연구결과
AI에게 요청하기
추천
검색
질문

초록· 키워드

오류제보하기
Today obstacle avoidance is considered one of the key technologies on an unmanned vehicle system. In this paper, we will devise lane detection and obstacle avoidance algorithm for a previous unmanned vehicle. These algorithm can be used to AGV(Autonomous Guide Vehicle), LDWS(Lane Departure Warning System) and ACC(Adaptive Cruise Control). We used 1/10 scale RC car. Whole system consists mainly of vehicle system and control computer. Lane images from CCD camera are transmitted to a main control computer through wireless video transmitter. The main computer finds lane information in road image and it calculates the steering control value of vehicle. Obstacle avoidance algorithm is based on VFF(Virtual Force Field) method. If obstacles are detected by ultrasonic sensors, unmanned vehicle can avoid the collision according to obstacle avoidance algorithm and this algorithm is repeated.
#Unmanned Vehicle(무인자동차) #Lane Detection(차선인식) #Image Processing(이미지처리) #Obstacle Avoidance(장애물회피) #Ultrasonic Sensor(초음파센서)

목차

Abstract
1. 서론
2. 시스템 구성
3. 알고리즘
4. 실험 및 결과
5. 결론
후기
References

참고문헌 (0)

참고문헌 신청
참고문헌이 DBpia에서 서비스 중이라면, [참고문헌 신청]을 통해 등록해보세요

함께 읽어보면 좋을 논문

논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!

이 논문의 저자 정보

이 논문과 함께 이용한 논문

움직이는 카메라를 이용한 목표물의 거리 및 속도 추정
변상훈 ,  좌동경 전기학회논문지 2013 .12
지능형자동차를 위한 차선 검출 알고리즘 기반 차선 이탈 경고 시스템
김재국 ,  조용진 ,  임준홍 대한전자공학회 학술대회 2012 .06
영상처리를 이용한 모형자동차의 자율주행
김운철 ,  이상원 ,  최용윤 외 2명 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2011 .05
레이저스캐너를 이용한 무인자동차의 장애물인식 시스템 설계
문희창 ,  손영진 ,  김정하 제어로봇시스템학회 논문지 2008 .08
첨단 자동차 연구개발의 기술 동향
윤복중 ,  김정하 제어로봇시스템학회지 2012 .06

최근 본 자료

전체보기

댓글(0)

0

UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2009-556-016549017