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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
저널정보
한국자동차공학회 International journal of automotive technology International journal of automotive technology Vol.8 No.4
발행연도
2007.8
수록면
513 - 520 (8page)

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In this paper, we propose an approach to identify the driving environment for intelligent highway vehicles by means of image processing and computer vision techniques. The proposed approach mainly consists of two consecutive computational steps. The first step is the lane marking detection, which is used to identify the location of the host vehicle and road geometry. In this step, related standard image processing techniques are adapted for lane-related information. In the second step, by using the output from the first step, a four-stage algorithm for vehicle detection is proposed to provide information on the relative position and speed between the host vehicle and each preceding vehicle. The proposed approach has been validated in several real-world scenarios. Herein, experimental results indicate low false alarm and low false dismissal and have demonstrated the robustness of the proposed detection approach.
#Driving environment identification #Image processing #Computer vision #Lane-related information #Vehicle detection and tracking

목차

ABSTRACT
1. INTRODUCTION
2. LANE MARKING DETECTION
3. MULTIPLE VEHICLE DETECTION
4. CONCLUSION
ACKNOWLEDGEMENT
REFERENCES

참고문헌 (14)

참고문헌 신청
1. [학술지(정기간행물)] - / 1998 / GOLD: a parallel real-time stereo vision system for generic obstacle and lane detection 7 (1) : 62 ~ 81 google schola 2. [학술지(정기간행물)] - / 2002 / An evolutionary approach to lane markings detection in road environments : 627 ~ 636 google schola 3. [학술지(정기간행물)] - / 2000 / Realtime multiple vehicle detection and tracking from a moving vehicle 12 (2) : 69 ~ 83 google schola 4. [학술지(정기간행물)] - / 1986 / . Multiple-Target Tracking with Radar Applications. Artech House. Norwood google schola 5. [학술지(정기간행물)] - / 2003 / A vision-based vehicle behavior monitoring and warning system : 448 ~ 453 google schola

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