신경망을 이용한 자동차 절대속도 추정

오경흡; 송철기

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자료유형: 학술대회자료

저자정보: 오경흡 송철기

저널정보: 한국자동차공학회 한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집 한국자동차공학회 2002년 춘계학술대회논문집 2호

발행연도: 2002.5

수록면: 772 - 777 (6page)

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Vehicle dynamics control systems are complex and non-linear, so they have difficulties in developing a controller for ABS(Anti-lock braking system) and TCS(Traction control system). Currently the fuzzy-logic technique to estimate the absolute vehicle speed is good results in normal conditions. But the estimation error in severe braking is discontented. In this paper, we estimate the absolute vehicle speed by using the wheel speed data from standard 50-tooth ABS wheel speed sensors. Radial symmetric basis function of the neural network model is proposed to implement and to estimate the absolute vehicle speed. Ten algorithms are experimentally verified to estimate the absolute vehicle speed and one of those is perfectly shown to estimate the vehicle speed with a 4% error during a braking maneuver.

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오경흡

소속기관 한국자동차공학회

주요연구분야 공학 > 기계공학 > 기계공학 일반 공학 > 기계공학 > 자동차공학

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송철기

소속기관 경상국립대학교

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논문수 135 이용수 14,755

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