VEHICLE SPEED ESTIMATION BASED ON KALMAN FILTERING OF ACCELEROMETER AND WHEEL SPEED MEASUREMENTS

J. K. HWANG; M. UCHANSKI; C. K. SONG

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자료유형: 학술저널

저자정보: J. K. HWANG M. UCHANSKI C. K. SONG

저널정보: 한국자동차공학회 International journal of automotive technology International journal of automotive technology Vol.6 No.5

발행연도: 2005.10

수록면: 475 - 481 (7page)

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This paper deals with the algorithm of estimating the longitudinal speed of a braking vehicle using measurements from an accelerometer and a standard wheel speed sensor. We evolve speed estimation algorithms of increasing complexity and accuracy on the basis of experimental tests. A final speed estimation algorithm based on a Kalman filtering is developed to reduce measurement noise of the wheel speed sensor, error of the tire radius, and accelerometer bias. This developed algorithm can give peak errors of less than 3 percent even when the accelerometer signal is significantly biased.

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[학술지(정기간행물)] - / 1989 / . A new tiremodel with an application in vehicle dynamics studies.SAE Trans. J. Passenger Cars : 113 ~

[학술지(정기간행물)] - / 1997 / Fuzzy approach to the real time longitudinal velocityestimation of a FWD car in critical situations.Vehicle System Dynamics 27 : 5 489 ~ 6

[학술지(정기간행물)] - / 2001 / Integrating INS sensors with GPS velocity measurementsfor continuous estimation of vehicle sideslip andtire cornering stiffness. Proc. American ControlConference : 30 ~

[학술지(정기간행물)] - / 1995 / Estimation of vehiclespeed fuzzy-estimation in comparison with Kalmanfiltering.Proc. 4th IEEE Conference on ControlApplications : 284 ~

[학술지(정기간행물)] - / 1992 / . Assessment of road grip by wayof measured wheel speed variables. Proc. FISITA ？92Congress : 81 ~

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