FUZZY ESTIMATION OF VEHICLE SPEED USING AN ACCELEROMETER AND WHEEL SENSORS

J.K. HWANG; C.K. SONG

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자료유형: 학술저널

저자정보: J.K. HWANG C.K. SONG

저널정보: 한국자동차공학회 International journal of automotive technology International journal of automotive technology Vol.6 No.4

발행연도: 2005.8

수록면: 359 - 365 (7page)

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The absolute longitudinal speed of a vehicle is estimated by using data from an accelerometer of the vehicle and wheel speed sensors of a standard 50-tooth antilock braking system. An intuitive solution to this problem is, "When wheel slip is low, calculate the vehicle velocity from the wheel speeds; when wheel slip is high, calculate the vehicle speed by integrating signal of the accelerometer." The speed estimator weighted with fuzzy logic is introduced to implement the above concept, which is formulated as an estimation method. And the method is improved through experiments by how to calculate speed from acceleration signal and slip ratios. It is verified experimentally to usefulness of estimation speed of a vehicle. And the experimental result shows that the estimated vehicle longitudinal speed has only a 6% worst-case error during a hard braking maneuver lasting a few seconds.

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[학술지(정기간행물)] - / 1989 / . A new tiremodel with an application in vehicle dynamics studies.

[학술지(정기간행물)] - / 1997 / SAE Trans. J. of Passenger Cars 98 .Fuzzy approach to the real time longitudinal velocityestimation of a FWD car in critical situations. VehicleSystem Dynamics 27 : 489 ~

[학술지(정기간행물)] - / 2001 / Integrating INS sensors with GPS velocity measurementsfor continuous estimation of vehicle sideslip andtire cornering stiffness. Proc. American ControlConference : 27 ~

[학술지(정기간행물)] - / 1995 / Estimation of vehiclespeed fuzzy-estimation in comparison with Kalmanfiltering.Proc. of the 4th IEEE Conference on ControlApplications : 284 ~

[학술지(정기간행물)] - / 2005 / .Results of Functional Simulation for ABS withPre-Extreme Control. Int. J. Automotive Technology 6 s. and mira (vich) : 44 ~

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