가속도 오프셋 보정 차량절대속도 추정 알고리즘

송철기; 공덕근

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자료유형: 학술대회자료

저자정보: 송철기 공덕근

저널정보: 한국자동차공학회 한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집 한국자동차공학회 2003년 춘계학술대회논문집 2호

발행연도: 2003.5

수록면: 994 - 999 (6page)

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This paper treats the problem of estimating the longitudinal velocity of a braking vehicle using measurements from an accelerometer and wheel speed data from standard anti-lock braking wheel speed sensors. We develop and experimentally test the velocity estimation algorithms with acceleration offset correction.

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주요연구분야 공학 > 기계공학 > 자동차공학

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