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대한기계학회 대한기계학회 논문집 A권 대한기계학회논문집 A권 제28권 제8호
발행연도
2004.8
수록면
1,125 - 1,134 (10page)

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This paper presents a mathematical model which is about the dynamics of not only a two wheel steering vehicle but a four wheel steering vehicle. A sliding mode ABS control strategy and PID rear wheel control logic are developed to improve the brake and cornering performances, and enhance the stability during emergency maneuvers. The performances of the controllers are evaluated under the various driving road conditions and driving situations.
The numerical study shows that the proposed full car model is sufficient to accurately predict the vehicle response. The proposed ABS controller reduces the stopping distance and increases the vehicle stability. The results also prove that the ABS controller can be employed to a four wheel steering vehicle and improves its performance. The four wheel steering vehicle with PID rear wheel controller shows increase of stability when a vehicle speed is high and sharp cornering maneuver when a vehicle speed is low compared to that of a two wheel steer vehicle.

목차

Abstract

1. 서론

2. 차량 모델

3. 제어기 설계

4. 모델 검증-Double lane change

5. 결과 및 토의

6. 결론

참고문헌

참고문헌 (16)

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[학술지(정기간행물)] - / 1997 / Intelligent vehicle braking and steering control system google schola [학술지(정기간행물)] - / 2002 / Model reference tracking control of a 4WS vehicle using single and dual steering strategies google schola [학술지(정기간행물)] - / 2000 / Nonlinear analysis of vehicle dynamics (NAVDyn): A reduced order model for vehicle handling analysis google schola [학술지(정기간행물)] - / 2000 / Vehicle and tire modeling for dynamic analysis and real time simulation google schola [학술지(정기간행물)] - / 2000 / A new sliding mode controller for four wheel anti-lock brake system (ABS) google schola

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