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한국자동차공학회 한국자동차공학회논문집 한국자동차공학회논문집 제10권 제6호
발행연도
2002.11
수록면
234 - 240 (7page)

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This paper treats the problem of estimating the longitudinal velocity of a braking vehicle using measurements from an accelerometer and wheel speed data from standard anti-lock braking wheel speed sensors. We develop and experimentally test three velocity estimation algorithms of increasing complexity. The algorithm that works the best gives peak errors of less than 3 percent even when the accelerometer signal is significantly biased.

목차

ABSTRACT

1.서론

2.알고리즘 Ⅰ : SIMPLE ESTIMATOR

3.알고리즘 Ⅱ: WEIGHTED AVERAGE /KALMAN FILTER VELOCITY ESTIMATOR

4.알고리즘 Ⅲ : WEIGHTED AVERAGE WITH OFFSET AND RADIUS CORRECTION

5.결론

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