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한국자동차공학회 한국자동차공학회논문집 한국자동차공학회논문집 제10권 제1호
발행연도
2002.1
수록면
179 - 186 (8page)

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The absolute longitudinal speed of a vehicle is estimated by using vehicle acceleration data from an accelerometer and wheel speed data from standard 50-tooth antilock braking system wheel speed sensors. An intuitive solution to this problem is, "When wheel slip is low, calculate absolute velocities from the wheel speeds; when wheel slip is high, calculate absolute velocity by integrating the accelerometer." Fuzzy logic is introduced to implement the above idea and a new algorithm of "modified velocities with step integration" is proposed. This algorithm is verified experimentally to estimate speed of a vehicle, and is also shown to estimate absolute longitudinal vehicle speed with a 6% worst-case error during a hard braking maneuver lasting three seconds.

목차

ABSTRACT

1.서론

2.가중평균속도추정기

3.차량절대속도추정법

4.결론

후기

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