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한국자동차공학회 한국자동차공학회 지회 학술대회 논문집 한국자동차공학회 2001년춘계 지부학술대회논문집(부산.울산.경남)
발행연도
2001.3
수록면
1 - 7 (7page)

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Vehicle acceleration data from an accelerometer and wheel speed data from standard, 50-tooth anti-lock braking system wheel speed sensors are used to estimate the absolute longitudinal speed of a vehicle. An intuitive solution to this problem is, When wheel slip is low, calculate absolute velocities from the wheel speeds; when wheel slip is high, calculate absolute velocity by integrating the accelerometer. Due to its strength and flexibility in translating this type of word-based rule into numerical solutions, we use fuzzy logic to implement the above idea. I compare experimental results from three variants of this basic algorithm and find that it is possible to estimate absolute longitudinal vehicle speed with a 6% worst-case error during a hard braking maneuver lasting three seconds.

목차

1. 서론

2. 가중평균속도추정기

3. 차량절대속도추정법

4. 결론

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