산업용 로보트를 위한 3차 다항식 조언트궤적의 구성과 최적화

김태산 ,  배준경 ,  박종국

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1988 .10

산업용 로보트의 카르테시안 직선운동을 위한 조인트-궤적의 최소 시간화 ( On Minimum Time Joint-Trajectory Planning for the Cartesian Straight Line Motion of Industrial Robot )

전홍태 ,  오세현

전자공학회논문지

1987 .09

산업용 로보트에 관한 고찰

하정호

방재와 보험

1983 .01

다항식 뉴럴 네트워크의 최적화 : 진화론적 방법

金東源 ,  朴貴泰

전기학회논문지 D

2003 .07

다항식 뉴럴네트워크 구조의 최적 설계에 관한 연구

吳聖權 ,  金東源 ,  朴炳俊

전기학회논문지 D

2000 .03

이동 로보트를 위한 궤적 계획 방법

정일호 ,  임준홍

대한전자공학회 학술대회

1992 .10

다항식의 분해

성준경 ,  Ge ,  shon Elbe 외 1명

컴퓨터그래픽스학회논문지

2003 .06

산업용 로보트의 제어에 관하여

변증남

대한기계학회지

1980 .04

산업용 로보트 특집을 내며

崔悰鎬

전기의세계

1983 .04

비선형 공정을 위한 최적 다항식 뉴럴네트워크에 관한 연구

김완수 ,  오성권 ,  김현기

대한전기학회 학술대회 논문집

2005 .10

에너지 효율 향상을 위한 산업용 로봇 설계 방법

김영운 ,  황순웅 ,  김현국 외 2명

대한기계학회 춘추학술대회

2012 .11

A Study on optimal trajectory planning for a dual arm robot

박만식 ,  김종현 ,  김종삼 외 2명

대한전기학회 학술대회 논문집

1993 .07

산업용 로보트(Robot)의 지능화

임종식

기술사

2012 .01

적응 H_∞ 제어기의 설계에 관한 연구 : 다항식 접근방법

金玟贊 ,  朴勝圭 ,  金泰元 외 1명

전기학회논문지 D

2002 .04

산업용 로보트를 위한 센서

강영국 ,  서일홍

전자공학회잡지

1983 .12

산업용 로봇의 최적 시간 궤적 계획 ( Time Optimal Trajectory Planning for an Industrial Robot )

정원희 ,  안두성

대한기계학회 춘추학술대회

1996 .01

유전 알고리즘을 이용한 다항식 반응면 모델의 최적 기저함수 선정

김상진 ,  유흥철 ,  배승호

한국항공우주학회지

2013 .01

유전 알고리즘을 이용한 다항식 반응면 모델의 최적 기저함수 선정

김상진 ,  유홍철 ,  배승호

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2012 .04

K-다항식의 제동특성 해석

오경화 ,  김영철

정보 및 제어 논문집

2011 .10

평면상의 점들에 대한 조각적 이차 다항식 곡선 맞추기

김재훈

정보과학회논문지 : 시스템 및 이론

2009 .02