카르테시안 속도제어를 위한 로보트 매니플레이터의 자기동조 적응 제어기 설계 ( On Design of Self-Tuning Adaptive Controller for the Cartesian Velocity Control of Robot Manipulator )

박상호; 조현찬; 전홍태

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자료유형: 학술대회자료

저자정보: 박상호 조현찬 전홍태

저널정보: 대한전자공학회 대한전자공학회 학술대회 대한전자공학회 학술발표회 논문집 (제어계측/로보틱스/자동화연구회) 1989.01

발행연도: 1989.1

수록면: 44 - 47 (4page)

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